Williams hadde drøymt om popkollegaen i mange år då dei spelte inn singelen «Kids» for ti år sidan. Minouge strippa i dei siste scenene av musikkvideoen.
– Eg berre braut ut i latter. Og eg trur ikkje det gjorde noko godt inntrykk på Kylie, innrømmer Williams i boka «You Know Me».
Williams skriv at han kjende seg som ein tenåringsgut då han plutseleg såg Minough naken framfor seg. Han hadde vore avstandsforelska i den australske popdronninga sidan han såg ho i såpeserien Neighbours.
- Aktuell:
Fornærma Kylie
Mannen har eit rykte på seg for å vere ein damemagnet, men klarte ifølgje seg sjølv ikkje å få denne kvinna interessert. Han kunne ikkje forstå kvifor småflørtinga han prøvde seg med, ikkje fungerte.
Williams skriv at for å det gjekk gale då han prøvde å drikke på seg sjølvtillit, og at det slo tilbake på han sjølv.
– Eg trur alt håp om at noko skulle skje, forsvann då eg lo av ho, skriv han.
– Eg kan ha fornærma ho også, for ho må ha kjent seg sårbar også, sidan ho var naken på settet og framfor meg.
- Les også: Vil strippe for Elton John
Idiot frå Stoke
Williams har vore for flau av episoden til å diskutere han med Minouge, men håpar at å nemne dette i boka si, kan vere ein måte å seie "unnskyld".
– Kan hende likar ho å vere naken, men neppe å bli ledd av av ein idiot frå Stoke (red.anm: heimbyen hans).
Boka er skriven i samarbeid med journalisten Chris Heath, som også skreiv Williams-biografien «Feel».
Sjå Robbie Williams fortelle om boka i ein video på si eiga heimeside: