Han debuterte som instruktør på Hålogaland Teater med "I denne verden e ailt mulig" av Klaus Hagerup i 1980, og har siden jobbet som instruktør på flere region- og institusjonsteatre ved siden av regioppgaver for frie gupper, prosjekter og spill, NRK-Drama og Radioteatret.
Ellers spilte Steinar fotball for "Kjappfotkameratene", er fotballansvarlig og leder for Juniorstyret i Sagene IF, og medlem av Klanen.
Radioteatret
Siden 1991 har han vært fast knyttet til Radioteatret.
Noen av Steinars produksjoner:
En å gå på
av Harold Pinter
Alvhild
av Karl Hoff (Prix Italia 1992 )
Det blåser på Haltenbanken
av Arne Willy Dahl
Grunerløkka Tango
av Liv Aakvik / A/SDameteater&Søn
Og resten står skrivd i stjernene
av Axel Jensen (opplesning)
Gjengangere
Gjengangere
av Henrik Ibsen
Peer Gynt
av Henrik Ibsen (Nordisk Hørespillpris 1997)
Jobs Bok
av ukjent/Grøndahl m/ Berthelsen,Barca,Feidje.(Edvardprisen1998)
Brand
av Henrik Ibsen
Slutte å puste
av Erna Osland
Haugtussa
av Garborg/Grøndahl i samarbeid med Steinar Berthelsen, Arne Barca og Åsmund Feidje.
Niveanatt
av Christopher Grøndahl.
Keiser og Galileer
av Henrik Ibsen, i samarbeid med Carl-Henrik Grøndahl, Arne Barca og Åsmund Feidje. Sverre Solberg har hovedrollen.