Ordren om et angrep på Sanaa kommer dagen etter at Jemens ekspresident Ali Abdullah Saleh ble drept av opprørere fra Houthi-militsen.
Saleh skiftet side i krigen like før, han forlot de Iran-støttede Houthiene og ville samarbeide med den saudiledede koalisjonen.
Han styrte Jemen i tre tiår, men ble tvunget til å gå av i 2012 etter å ha slått hardt ned på demonstranter som krevde hans avgang.
I 2014 gikk Saleh sammen med Houthi-opprørerne da de tok kontroll over store deler av landet, også hovedstaden Sanaa.
Les også: Jemens ekspresident drept i angrep
Les også: Saudi-Arabia har et stort ansvar for krisen i Jemen, sier fredsprisvinner til NRK
– Fri Jemen fra marerittet
– La oss gå sammen og fravriste disse kriminelle gjengene kontrollen, begynne å et nytt kapittel og fri vårt elskede Jemen fra dette marerittet, sier Hadi som leder den internasjonalt anerkjente regjeringen i det krigsherjede landet.
Presidenten oppholder seg for tiden i eksil i Saudi-Arabia, nabolandet som har gått tungt inn i den væpnede konflikten.
Han har gitt ordre om at hæren skal ta seg inn i Sanaa med minst sju bataljoner fra øst og nordøst.
Les mer: Omstridt tidligere president har byttet side i Jemen
– En humanitær katastrofe
Flere tusen mennesker er drept i krigen i Jemen, og landet er kastet ut i en humanitær katastrofe.
Ifølge FN har mer enn 7 millioner mennesker akutt behov for vann.
Halvparten av de 27 millioner innbyggerne har ikke nok mat, millioner av barn og gravide lider av underernæring.
Halve helsevesenet i landet er satt ut av spill.
Sykehus mangler drivstoff og kan ikke utføre akutte operasjoner.
– Vi trodde ikke det kunne bli verre, men det ble det, og situasjonen er nå uholdbar, sier en talsperson ved Den internasjonale Røde Kors-komiteen til nyhetsbyrået TT.
Les mer: Houthi-rørsla til NRK: – Stor siger at ekspresidenten er tatt av dage
Kamper og bombing
Det siste døgnet har det kommet meldinger om nye kamper i Sanaa.
Den internasjonale Røde Kors-komiteen melder at minst 234 menesker har mistet livet i de siste kamphandlingene.
Den saudiledede koalisjonen advarer byens innbyggere mot å oppholde seg i opprørskontrollerte områder.
Det betyr høyst sannsynlig at områdene kommer til å bli bombet.
FNs humanitære koordinator i Jemen oppfordrer de stridende partene til å innføre en midlertidig våpenhvile, slik at hjelp kan komme fram til sivilbefolkningen.
Når bakkeoffensiven mot hovedstaden blir satt i gang, kommer de siviles lidelser til å bli enda større.
Uavklart situasjon
For lokalbefolkningen i Jemen betyr drapet på landets ekspresident Ali Abdullah Saleh svært dårlig nytt, mener norsk Midtøsten-ekspert.
– Situasjonen i Jemen er blitt enda mer uavklart. Det er helt umulig å si hvordan utviklingen framover nå vil bli, men det blir neppe roligere, sier PRIO-forsker og Midtøsten-ekspert Jacob Høigilt til NTB.