Eden ble avlagt foran 32.000 mennesker på et stadion i hovedstaden Pretoria.
Tilhengere av ANC og presidenten danset og sang på Loftus Versfeld stadion under innsettelsesseremonien.
Ledere fra en rekke afrikanske land var til stede under innsettelsesseremonien.
Ramaphosas parti ANC fikk 57,5 prosent av stemmene i valget tidligere denne måneden.
Tross det overveldende flertallet var dette partiets svakeste resultat siden ANC overtok makten da det rasistiske apartheidregimet ble avviklet i 1994.
Cyril Ramaphosa ble innsatt som president i fjor, etter at tidligere president Jacob Zuma ble presset til å gå av i kjølvannet av flere korrupsjonsskandaler.
Zuma var ikke å se under lørdagens edsavleggelse i Pretoria, ifølge nyhetsbyrået Associated Press (AP).
Kampen mot korrupsjon
Presidenten lover å bringe håp og fornying til innbyggerne i landet.
I innsettelsestalen tok han til orde for at kampen mot korrupsjonen blir et satsingsområde for hans regjering, skriver BBC.
Han skal også legge ned mye arbeid i å få fart på økonomien i det som er Afrikas største økonomi.
Ramaphosa lovet å bekjempe fattigdommen med alle midler.
- Les også:
- Les også:
- Les også: