Ifølge BBC døde McGuinness som følge av en sjelden hjertelidelse.
Sinn Féin-politikeren McGuinness var viseførsteminister i den nordirske selvstyreregjeringen fram til han trakk seg 9. januar i år. Dermed brøt regjeringssamarbeidet sammen, og det ble holdt nyvalg tidligere denne måneden.
Militant
McGuinness var en av lederne for IRA på starten av 1970-tallet. Som 21-åring var han nestkommanderende i gruppens avdeling i hjembyen Derry's Bogside under Bloody Sunday i 1972.
I 1973 ble han pågrepet og fengslet i flere måneder etter at han ble stoppet med over 100 kilo eksplosiver og om lag 5.000 patroner i bilen sin.
Gikk til politikken
Som 22-åring ble McGuinness i alle hemmelighet fløyet til London sammen med Gerry Adams for hemmelige samtaler med britiske myndigheter.
MI5 så lederskapsevner i den unge mannen, og i 1974 forlot han IRA til fordel for politikken.
Han ble blant annet en nøkkelspiller i forhandlingene om Langfredagsavtalen, som dannet grunnlag for fredsprosessen i Nord-Irland.
I de senere årene tok han et oppgjør med sin IRA-fortid.
– Min krig er over. Min jobb som politisk leder er å forhindre den krigen, noe jeg er svært opptatt av.
