Det sa Etiopias utenriksminister Seyoum Mesfin etter at lederne som deltar på toppmøtet i Ugandas hovedstad Kampala, ble enige om tiltakene i Somalia mandag.
Fra før består AUs fredsbevarende styrker i Mogadishu av 6000 soldater fra Uganda og Burundi.
VM-bomber
Toppmøtet ble avholdt bare uker etter at 76 mennesker ble drept av bomber som al-Shabaab mistenkes for å stå bak, mens de fulgte VM i fotball på storskjermer i to forskjellige kafeer.
- Les også:
Det var første gang al-Shabaab slo til utenfor Somalia, og bevegelsen sier den vil slå til igjen mot land som bekjemper dem.
Islamske al-Shabaab har kontroll over de sørlige og sentrale delene av Somalia og kjemper for å styrte overgangsregjeringen i Mogadishu.