Strålenivåer inne i anlegget er fortsatt altfor farlig for mennesker.
I dag kom de første videobildene fra innsiden av den nedsmeltede reaktoren. Roboten tålte radioaktiviteten, men ble sittende fast da to tredeler av den planlagte ruten var gjennomført.
Videoen viser mange hvite flekker som antas å være forårsaket av gammastråler, melder Sky News.
Til tross for at roboten strandet, regnes gjennomføringen som en suksess. Den viser at det er mulig å sende inn mer avanserte roboter i arbeidet med å gjøre anlegget trygt.
Det er ventet at opprydningsarbeidet etter atomreaktor-katastrofen vil ta flere tiår.
Alvorligst siden Tsjernobyl
11. mars 2011 ble en tsunami utløst av et jordskjelv. Kjempebølgen slo ut kjølesystemene til tre av de seks reaktorene ved atomkraftverket Fukushima Daiichi 240 kilometer nord for Tokyo. Alle de tre reaktorkjernene smeltet ned.
Fire år senere har fortsatt 120.000 japanere ikke fått flytte hjem. 1.232 evakuerte døde i fjor av sykdommer som kan skyldes leveforholdene etter evakueringen. Det er 18 prosent flere dødsfall enn året før.
Lavere stråling enn fryktet
Roboten har registrert lavere stråling enn forventet, ifølge Tokyo Electric Power Company (TEPCO).
Den 60 centimeter store roboten kom inn i anlegget gjennom et rør, før den krabbet seg gjennom anlegget der den samlet stråling og temperaturdata.
TEPCO-talsmann Teruaki Kobayashi sier roboten trolig stoppet da et av dekkene ble sittende fast i et gitter.
En annen robot skal inn i katastrofeområdet neste år for flere tester.
Den totale regningen for den samlede katastrofen kan komme på flere tusen milliarder kroner.
Store mengder kjølevann fortsetter å lekke fra de skadde reaktorene, og forårsaker svært alvorlig forurensning.