Folk sto tett i tett utenfor Buckingham Palace og nedover The Mall for å få et glimt av Storbritannias konge og dronning.
Da dørene gikk opp, og de steg ut på balkongen, fylte et jubelbrøl den britiske hovedstaden.
Sammen med dronning Camilla tok kong Charles imot folkets hyllest.
De fikk etter hvert selskap av tronarving prins William, prinsesse Kate og deres tre barn, kongens søsken prins Edward og prinsesse Anne og flere andre medlemmer av kongefamilien på balkongen.
Men kongens yngste sønn prins Harry var ikke å se.
Ifølge BBC skal prins Harry ikke ha vært invitert til å gå ut sammen med kongefamilien på balkongen. Prinsen skal ifølge kanalen ha dratt rett til Heathrow flyplass etter kroningsseremonien.
Prins Harry kom med kusinene
Rundt 20 minutter før kroningsseremonien startet, ankom prins Harry Westminster Abbey sammen med sine kusiner prinsesse Beatrice og prinsesse Eugenie.
Kona hertuginne Meghan var ikke til stede og er hjemme med parets to barn, der eldstemann Archie har bursdag og fyller fire år i dag.
Prins Harry satt på tredje rad inne i Westminster Abbey sammen med kusinene og deres ektemenn.
Det var på forhånd knyttet spenning til om kongens yngste sønn prins Harry ville komme til kroningen. Forholdet mellom ham og kongefamilien skal være anspent etter at prins Harry i sin egen bok og i intervjuer blant annet han beskyldt kongelige for å «gå til sengs med djevelen».
Prins George (9) bar bestefars kongekappe
Da kong Charles ble hyllet på slottsbalkongen, var det få timer siden han var blitt kronet.
For da kong Charles fikk den over 400 år gamle St. Edwards-kronen, som er laget av gull, diamanter og edelstener og veier nesten 2,3 kilo, på hodet i Westminster Abbey, ble han formelt kronet til kong Charles III av Storbritannia.
– Gud signe kongen!, lød det fra forsamlingen i kirken etter at kroningen var gjennomført.
Samtidig ble det avfyrt salutter over hele Storbritannia.
Etterpå knelte kongens eldste sønn prins William, som skal arve tronen etter sin far, for kong Charles og sverget troskap til kongen.
Like etter ble Camilla kronet til dronning.
Etter å ha blitt kronet med den over 110 år gamle dronning Marys krone, gikk hun smilende mot sin ektemann, kong Charles, neide for kongen og tok plass ved hans side.
Kong Charles' barnebarn, ni år gamle prins George – som en dag selv skal bli konge av Storbritannia – hadde en helt spesiell rolle.
Prins William og prinsesse Kates eldste sønn var med på å bære bestefars kongekappe på vei inn i Westminster Abbey.
Avla eden og ble salves i vegansk olje
Med hånden på Bibelen avla kong Charles eden, der han lovet å styre Storbritannia i henhold til landets lover og skikker.
– Det lover jeg på tro og ære, sa det nye britiske statsoverhodet.
For mens han ikke trenger å bli kronet for å være Storbritannias konge, er det lovpålagt å avlegge eden.
Kong Charles overtok tronen automatisk i det øyeblikket hans mor dronning Elizabeth døde 8. september i fjor. Hun hadde da vært britenes dronning i 70 år.
Likefullt: Som det eneste av Europas monarkier, krones fortsatt monarker i Storbritannia.
Derfor fikk kong Charles kronen på hodet i den tradisjonsrike og storslåtte seremonien i Westminster Abbey i London, åtte måneder etter at han ble Storbritannias nye konge.
I seremonien ble han også salvet med en helt spesiell olje fra Jerusalem. Oljen som er forberedt til kong Charles, var etter kongens ønske vegansk.
Dette anses som et privat øyeblikk, og det ble derfor holdt opp skjermende «brett» rundt kongen da han ble salvet.
Gullvogn
I en gullvogn trukket av seks hester, hilste kong Charles og dronning Camilla de mange som sto tett i tett langs ruten fra Buckingham Palace til kirken Westminster Abbey.
Langs hele veien sto folkemengder med flagg og jubelrop – og paraplyer på en regntung dag i den britiske hovedstaden.
Den kongelige vognen kongeparet sa i på vei til Westminster Abbey, ble første gang brukt i 2014 og har både aircondition og moderne fjæring.
Da kongeparet dro tilbake til slottet som nykronede etter seremonien i Westminster Abbey, var det imidlertid i en langt eldre vogn, som har vært i bruk ved alle kroninger siden 1830-tallet.
Kongelige, statsledere og kjendiser
I formiddag strømmet de som sto på den eksklusive gjestelisten, til Westminster Abbey for å overvære den historiske seremonien.
Ukrainas førstedame Olena Zelenska og landets statsminister Denys Sjmyhal ankom i formiddag Westminster Abbey for å overvære kroningen av kong Charles.
I tillegg var Jill Biden, førstedame i USA, på plass. Hun deltok på vegne av sin mann, Joe Biden, og hadde med seg ektemannens barnebarn, Finnegan Biden.
Blant andre gjester var artistene Katy Perry, Lionel Richie og Nick Cave og den Oscar-vinnende skuespilleren Emma Thompson.
Kronprinsparet representerte Norge. Kronprins Haakon fikk da se sin firmenning kong Charles bli kronet til konge av Storbritannia.
Den norske tronarvingen har tidligere pekt på den britiske kongen som et av sine forbilder.
Men det var også andre nordmenn som hadde funnet veien til Londons gater for å få med seg begivenheten.
– Dette er en festdag for alle som er glade i kongelige, så dette måtte vi få med oss. Og da måtte det bli bunad, sier Elisabeth Kallevik Nesheim og Inger Elise Netland Kolstø.
De hadde vært på plass siden klokken 06 i morges for å forsøke å sikre seg en god plass med utsikt til balkongen på Buckingham Palace.