63 år gamle Francis Collomp ble tatt imot av Frankrikes statsminister Jean-Marc Ayrault på den militære flyplassen Villacoublay utenfor Paris i morgentimene i dag.
Han ble kjørt til et sykehus der han skal gå gjennom en rekke medisinske undersøkelser.
Det var slutten på den dramatiske flukten fra kidnapperne som begynte i den nigerianske byen Zaria lørdag.
De nøyaktige omstendighetene rundt flukten er ikke offentliggjort, men franske medier rapporterer i dag at han klarte å rømme da de var opptatt i bønn.
– De ber alltid i 15 minutter og han rømte da de ikke hadde låst døren til cellens hans, sier en lokal politisjef i Nigeria, Femi Adenaike Adeleye.
Andre rapporter går ut på at François Collomp benyttet en sjanse han fikk på grunn av en militærøvelse til å rømme.
Tok drosje til politiet
Etter at han var kommet seg ut av cellen og huset han satt fanget i og ute på gaten, stoppet Collomb en motorsykkeldrosje
Han ba om å bli kjørt til nærmeste politistasjon, der han gikk inn og sa hvem han var.
President François Hollande kaller Collomps flukt en eventyrhistorie, og sier at han er stolt av landsmannens uvanlige mot.
Kidnappet av 30 menn
Collomp ble kidnappet 19. desember i fjor da en gruppe på rundt 30 bevæpnede menn angrep det franske firmaet han arbeidet for, Vergnet.
Angrepet skjedde i provinsen Katsina i den nordlige delen av Nigeria der muslimene er i flertall.
To livvakter og en tilfeldig forbipasserende ble drept i angrepet rett før jul i fjor.
Det var den militante islamistiske gruppen Ansaru, som har bånd til Boko Haram, som sto bak angrepet.
Siden er han blitt holdt fanget på ukjent sted. I september i år sendte kidnapperne ut en video som viste at han er i live.
Artikkelen fortsetter under bildet.
Gikk ned 40 kilo
Collomps kone, Anne-Marie Collomp, var på den franske øya i Le Reunion da hun fikk beskjed om at mannen hadde rømt.
Hun danset av glede i gatene etter å ha fått beskjeden, men sa også at hun ikke kjente ham igjen på bildene.
Hennes mann har gått ned 40 kilo i vekt i løpet av det snaue året i fangenskap.
– Han er utmagret og trett, men svært lykkelig. sier hun til nyhetsbyrået AFP.
Artikkelen fortsetter under bildet.
Sju franske gisler
Flukten til Collomb er andre gang på noen uker at franske statsborgere er kommet i frihet etter lang tids fangenskap.
For snart tre uker siden kom fire franskmenn som hadde vært holdt av Al Qaida i Niger siden 2010, tilbake til Frankrike.
- Les også:
Fortsatt holdes imidlertid sju franskmenn som gisler, fire i Syria, to i Mali og en prest, 42 år gamle Georges Vandenbeusch. som ble tatt i Kamerun i forrige uke, men nå trolig holdes i Nigeria.
President Hollande sier at gleden over Collomps flukt ikke skal få ham til å glemme de andre franske gislene.
– Vi vil arbeide utrettelig for å få satt dem fri, sier Hollande.