En fotograf fra nyhetsbyrået AFP sier at han så fem lik i nærheten av byen Karlivka, nordvest for Donetsk.
Fire av de drept virket å være opprørere, ifølge fotografen, mens den femte kan ha vært fra en styrke frivillige tilknyttet det ukrainske militæret.
Ifølge Semen Sementsjenko, en av lederne av den pro-ukrainske militsgruppa som kaller seg Donbassregionens bataljon, brukte separatistene automatvåpen, snikskyttere og granatkastere da de angrep kolonnen.
Det er bare to dager før presidentvalget i Ukraina, som de prorussiske separatistene motarbeider. Separatistene har proklamert en såkalt folkerepublikk i Donetsk.
Også i går var det uro, da minst 17 ukrainske soldater ble drept i et væpnet angrep fra pro-russiske opprørere.
(Saken fortsetter under bildet)
Russisk tilbaketrekning
Russland har over lengre tid hatt store styrker ved den ukrainske grensen, tett opp mot regioner hvor pro-russiske separatistbevegelser har vært i aktivitet.
NATO har anslått at det er 40.000 russiske styrker i grenseområdene
Vestlige land har krevd at styrkene må trekkes tilbake. Selv om Russland har lovet at dette skal skje, var det først i går at NATO sa at de så tegn til tilbaketrekning.
Fredag sier den russiske viseforsvarsministeren, Anatolij Antonov, at alle styrkene skal trekkes tilbake i løpet av noen få dager.
– 100 prosent. Vi vil ikke la noen styrker være igjen, sier Antonov ifølge nyhetsbyrået Reuters.
– Tilbaketrekningen har blitt kunngjort for å skape gunstige forhold rundt det kommende presidentvalget i Ukraina, sa Russlands president Vladimir Putin til russiske nyhetsbyråer onsdag.
- LES OGSÅ: