De to barna på henholdsvis ni og 13 år er sendt til Sykehuset Levanger for observasjon. Kvinnen, som er i trettiåra, er sendt til legevakt.
Ingen av de tre skal være alvorlig skadd, opplyser politiet til NRK Trøndelag.
Ulykka skjedde på riksvei 755 i Mosvik like etter klokka 19 da føreren av en personbil måtte bråbremse fordi et lam sprang over veien. Føreren av bilen som kom bak greide ikke å stoppe og kollisjonen var et faktum.
De tre som ble skadd satt i den bakerste bilen.