De to bedriftene, som eier oljefeltet, har lenge vært uenige om utbygginga.
Det Norske og Premier Oil eier begge femti prosent av feltet, og har jobbet lenge for å bli enige om en plan for utbygging og drift.
Nå står begge selskapene bak planen som ble levert på fredag.
Administrerende direktør Erik Haugane sier de måtte ta tida til hjelp for å bli enige.
- Det ble dokumentert en god økonomi og partnerskapet er samstemmig i at dette er en god løsning, sier han.
Første på 12 år
Det er første gang på 12 år at et annet norsk selskap enn Statoil og Hydro leverer en slik utbyggingsplan til myndighetene.
- Det er ikke noe å skryte av at det har tatt 12 år, og det skal i hvert fall ikke ta 12 år til neste gang.
- Så nå kommer det flere nye leteboringer fra vår side neste år og vi håper jo at vi i løpet av de neste to-tre års perioden skal klare å finne nye reserver hvor det er aktuellt å levere input.
Feltet skal åpnes igjen etter at det ble stengt i 2001 da oljeprisen var lav.
Milliardverdier styres fra Trondheim
Det Norske har alt gjort en foreløpig avtale verd ti milliarder kroner med Teekay Petrojarl som skal bygge og drifte en oppjekkbar rigg på feltet.
Både Teekay Petrojarl og Frøy-feltet vil driftes fra Trondheim, sier Haugane.
Nytt oljeeventyr?
Haugane sier planen er å ta ut olje til en verdi av 30 milliarder kroner fra Frøy-feltet.
- Frøy feltet med sine 30 milliarder kroner i verdi er bare starten på en utvikling hvor vi ser at en rekke mindre felt vil bli bygd ut, sier Haugane.
- Og summen av dem vil bidra til at fallet i Norsk oljeproduksjon ikke blir så dramatisk som det så langt har sett ut til.
Selve byggingen koster 2,3 milliarder kroner, og utbyggingsplanen må godkjennes av regjeringen.
