Personbilen, som hadde tilhenger, kjørte av vegen på E6 mellom Ulsberg og Berkåk, melder politiet i Sør-Trøndelag.
Ulykka skjedde rett etter klokka 18.
Bilen begynte å brenne, men de to som var i den, hadde da allerede redda seg ut.
Føreren av bilen virket uskadd og ble undersøkt av ambulansepersonell på stedet, mens en kvinnelig passasjer ble fløyet til St. Olavs hospital i Trondheim.
– Brannen ble slukket relativt raskt, og det var privatpersoner som sørget for slukkinga før brannvesenet kom til stedet, sier operasjonsleder Wiktor Pedersen i Sør-Trøndelag politidistrikt til NTB.
Trafikken sto stille på stedet ganske lenge, og folk ble anbefalt å kjøre en omveg vest for ulykkesstedet. E6 ble ryddet og åpnet igjen for normal trafikk ca klokka 19, opplyser NRK Trafikk.