Diskerud scoret fra kort hold kvarteret før slutt, mens Aron Johannsson la på til 2–0 med en heading seks minutter senere.
24.688 tilskuere fulgte landskampen på Candlestick Park. USA trenes av den tidligere tyske storscoreren Jürgen Klinsmann.
Neste oppgave for Diskerud og USA er Tyrkia. Den testkampen spilles i Harrison, New Jersey søndag. Amerikanerne skal også møte Nigeria i VM-oppkjøringen.
Mot Aserbajdsjan måtte USA klare seg uten angriperen Clint Dempsey som sliter med vond lyske.
Aserbajdsjans trener Bertie Vogts skal for øvrig være rådgiver for Klinsmann under VM i Brasil.
USA er i VM-gruppe med Ghana, Portugal og Tyskland.