Det kom frem på en pressekonferanse like etter klokken 13.
– Det er et litt underlig tidspunkt å trekke seg på når laget vinner, men det er nødvendig med en ny kurs, sier Zidane om avgjørelsen som var hans egen.
Real Madrids mektige president, Florentino Pérez, sier at det er trist at Zidane nå velger å forlate klubben.
– Vi skulle gjerne beholdt ham. Men alle som kjenner Zidane vet når han har bestemt seg. Vi har ingenting å utsette på hans oppførsel.
Leter ikke etter ny klubb
På spørsmål om hva han har sagt til lagkaptein Sergio Ramos, svarer Zidane at han var helt ærlig om sine intensjoner fremover.
– Jeg leter ikke etter en ny klubb. Jeg kjenner Ramos godt, vi har spilt sammen, og han forstår. Han takket for de tre årene. I denne klubben kan alt skje, og mye forandrer seg fra dag til dag. Jeg er ikke sliten, men tiden er riktig.
Zinédine Zidane tok over som trener for hovedstadslaget i januar 2016, etter å ha vært sjef for reservelaget Real Madrid Castilla i årene før.
Han ble forfremmet til trener for de store stjernene da Rafael Benitez ble sparket etter kun et halvt år i klubben.
Med franskmannen som manager har Real Madrid vunnet mesterligaen i samtlige tre forsøk. I tillegg ble det én La Liga-tittel, i sesongen 2016–17, samt to titler i VM for klubblag.
Hylles av spillerne
Både nevnte lagkaptein Sergio Ramos og den tyske midtbanedirigenten Toni Kroos har gått ut på Twitter for å takke den nå tidligere Real Madrid-treneren for tiden sammen.
– Nedturene skapte suksessen
Til tross for tre strake titler i Mesterligaen ble det med den ene i La Liga. Zidane sier han ikke ville vært nedturene foruten.
– Vi har hatt nedturer, men det er også nødvendig. Da yter vi bedre. Jeg vil takke alle rundt meg, dette er en klubb som krever mye. Å vinne er ikke noe laget gjør gjennom én enkelt person, fortsetter mannen som vant gullballen, prisen for årets spiller i verden, i 1998.
Zidane spilte selv for Real Madrid i fra 2001 frem til han la opp som spiller i 2006. Som trener hadde han i utgangspunktet ett år igjen av kontrakten med klubben.