Steven Gerrard reagerer etter et skudd mot PSV. (Foto: Reuters/Scanpix)
Rafael Benitez gjorde en rekke forandringer etter det bitre tapet for Merseyside-rival Everton lørdag.
Foruten Gerrard var også Sami Hyypiä, Xabi Alonso, Peter Crouch og Luis Garcia satt på benken.
Gerrard kom på banen etter 78 minutter og satte umiddelbart mer fart i Liverpool. Like før slutt holdt han også på å sikre laget tre poeng.
Fra like utenfor 16-meteren viste han klasse med et skudd på halvvolley, men ballen gikk i innsiden av stolpen og ut.
Tverrliggeren
Liverpool bør likevel være fornøyd med uavgjort. PSV-spissen Arouna Kone var flere ganger farlig frampå, og han traff tverrliggeren i det 9. minutt.
Begge lag må imidlertid forbedre seg kraftig dersom de skal komme langt i turneringen.
Kampen var preget av få sjanser og dårlig pasningsspill.
God statistikk
PSVs imponerende hjemmestatistikk fortsetter etter tirsdagens kamp.
Ronald Koemans mannskap har kun tapt en av sine 17 siste hjemmekamper.
Liverpool er ikke stort dårligere og har nå bare et tap på tolv bortekamper.
John Arne Riise spilte ikke for Liverpool på grunn av ankelskaden han pådro seg mot Everton.
Også den andre kampen i gruppe C, mellom Galatasaray og Bordeaux, endte 0-0.