Kona Stella Assange venter inne på flyplassen sammen med deres to sønner, som er fem og syv år gamle.
Hun fortalte i en direktesending på YouTube onsdag morgen at barna var «veldig, veldig spente» på å møte faren sin utenfor fengselet for første gang.
Etter 14 år med ufrivillig opphold og fengsling i London, ble Wikileaks-grunnleggeren fri i natt.
– Jeg er veldig fornøyd med utfallet, som jeg tror et overveldende flertall av australiere ønsket å se, sier statsminister Anthony Albanese til de folkevalgte i Canberra etter at Julian Assange ble løslatt av en amerikansk domstol på stillehavsøya Saipan.
Wikileaks-grunnlegger Julian Assange er ilagt innreiseforbud i USA, skriver AFP.
Han kan dermed ikke reise til USA med mindre han får tillatelse, opplyser USAs justisdepartement.
Julian Assange ble dømt i henhold til forliket med USA og kan gå ut av retten som en fri mann.
Han dømmes til fengsel tilsvarende det han allerede har sonet, ifølge flere nyhetsbyråer. Det skjer kort tid etter at han erklærte seg skyldig i å ha offentliggjort hemmeligstemplet informasjon.
I løpet av den tre timer lange seansen erkjente Assange seg skyldig for å ha delt hemmeligstemplet informasjon. Han sa imidlertid at han trodde sine handlinger var i tråd med den amerikanske grunnlovens regler om ytringsfrihet.
(NTB)
Wikileaks-grunnlegger Julian Assange erklærte seg natt til onsdag norsk tid seg skyldig i å ha offentliggjort hemmeligstemplet informasjon i en domstol på den amerikanske øya Saipan, skriver AFP.
Det skjer som en del av en avtale med amerikanske myndigheter.
Ifølge forliket med USA skal Wikileaks-grunnleggeren dømmes til 62 måneders fengsel, tilsvarende det han allerede har tilbrakt bak murene i Storbritannia.
Samtidig melder Wikileaks at Assange flyr videre til Canberra i Australia i løpet av få timer.
