Rosén, som de siste dagene har oppholdt seg i USA, landet lørdag ettermiddag på Gardermoen.
Han sa til norske medier at han vil kjempe for stillingen sin som leder av Forsvarets sanitet.
- Jeg ønsker ikke Sverre Diesen noe vondt. Nå skal vi i løpet av helgen ha en samtale. Den ser jeg fram til, og jeg håper den blir konstruktiv, sa Rosén til TV 2 Nyhetene lørdag ettermiddag.
Vil reforhandle
Han ser ikke bort ifra at han vil søke å få reforhandlet oppsigelsesavtalen, som han sier han følte seg tvunget til å skrive under på.
Diesen har sagt at Rosén måtte gå fordi han ikke gjorde jobben sin godt nok, blant annet med å skaffe leger til Afghanistan.
Rosén sa at saken har vært en stor belastning for ham selv og familien, men at han samtidig har fått mange støtteerklæringer fra ansatte i Forsvaret og fra foreldre til soldater i felten.