Det var under et direktesendt TV-intervju på kanalen TF1 Strauss-Kahn kom med innrømmelsen.
Intervjuet er det første han gir etter beskyldningene om voldtekt av en stuepike.
– Det var umoralsk, og jeg er ikke stolt av det, sier Strauss-Kahn.
Stuepiken anmeldte 62-åringen for seksuelt overgrep, voldtektsforsøk og frihetsberøvelse i mai i år.
Men påtalemakten i USA la bort saken mot franskmannen selv om det ble funnet sædrester fra Strauss-Kahn på stuepikens uniform.
Det er ikke i seg selv bevis for ufrivillig sex, men passer likevel med et ufrivillig seksuelt forhold, heter det i dokumentene.
I intervjuet sier 62-åringen at han alltid vil angre på det som skjedde på luksushotellet Sofitel i New York.
Presidentkandidat
Han bebreider seg selv for å ha skuslet bort muligheten til å bli president i Frankrike.
I intervjuet med TV-kanalen sier Strauss-Kahn at han ønsket å bli president, men at det ikke er aktuelt å stille som kandidat nå.
– Jeg nådde ikke min avtale med franskmennene, sier han.
Det er ikke lenger aktuelt å stille som kandidat i presidentvalget i Frankrike neste år, fastslår Dominique Strauss-Kahn.
- Les også:
Før han ble arrestert på vei ut av landet i mai viste meningsmålinger at Strauss-Kahn var den kandidaten som hadde størst sjanse til å fjerne Nicolas Sarkozy fra presidentstolen.
Beskyldningene om voldtekt førte til at han gikk av som generaldirektør i Det internasjonale pengefondet (IMF).
– Jeg har betalt dyrt for dette. Jeg betaler fortsatt dyrt for det. Jeg har sett hvilken smerte jeg har forårsaket, sier han.
Nå vil han bruke tiden fremover på å reflektere over sin fremtidige karriere.
Han sier samtidig at han ble skremt av rettsvesenet i USA, og at han følte seg ydmyket av behandlingen han fikk.
Avviser voldtekt av Banon
Men selv om straffesaken i New York ble henlagt, beskyldes Strauss-Kahn også av franske Tristane Banon (32) for voldtektsforsøk i 2003.
I intervjuet med TF1 benekter han å ha forsøkt å voldta Banon, men han benektet ikke et møte mellom de to.
– Jeg ble intervjuet som et vitne. Jeg fortalte sannheten, at det ikke hadde skjedd noe voldelig. Jeg vil ikke si noe mer, sa Strauss-Kahn.