Det opplyser begge selskapene i en pressemelding natt til mandag.
Som en del av avtalen overtar Uber 27,5 prosent av aksjene i det sørasiatiske selskapet. Ubers administrerende direktør Dara Khosrowshahi får også en plass i Grabs styre.
Det er andre gang at Uber trekker sine aktiviteter ut av markedet i Asia etter at de solgte seg ut av Kina i 2016.
Grab dominerer
Samtidig var det knyttet store forventninger til at Uber skulle overta markedet i Asia etter at japanske Softbank Group Corp investerte flere milliarder dollar i virksomheten, ifølge Ritzau.
Grab og Uber har lenge kjempet om kundene i regionen med over 650 millioner mennesker. Men Grab, som opererer i 195 byer, har dominert markedet. Det har igjen ført til at Uber har slitt.
Drept av førerløs bil
Den amerikanske kjøretjenesten har møtt en del motgang den siste tiden.
- Les:
- Les:
Søndag forrige uke omkom en kvinne i Arizona i USA da hun ble påkjørt av en av Ubers selvkjørende biler.
I ettertid har interne dokumenter blitt sitert, hvor det kommer fram at disse bilene allerede i fjor hadde problemer.