Slåssingen begynte da et medlem av Hugo Chávez’ sosialistparti, Henry Ventura, prøvde å dytte opposisjonsparlamentarikeren Alfonso Marquina bort fra talerstolen.
Flere andre kom til og begynte å dytte og slå hverandre.
Les:
Først etter flere minutter var det mulig å skille kamphanene, men ingen ble skadd.
Slagsmålet ble overført direkte på alle TV-stasjonene i landet inntil sendingen brått ble avbrutt.
– Vi kom for å gjøre jobben vår i fred. Vi håper at vi ikke blir utsatt for vold for å ytre våre meninger, sa utenriksministeren Nicolas Maduro til nyhetsbyrået Reuters.
Politikere i kamp
De fleste politiske diskusjoner går fredelig for seg, men det er ikke alltid politikerne klarer å holde følelsene sine under sjakk.
Den britiske nettsiden The Daily Wail har laget en liste over de ti mest skandaløse politiker-slåsskampene i verden.