Det var general Themba Matanzima som opptrådte som talsperson for familien under pressekonferansen i Johannesburg lørdag.
– Dette har vært en vanskelig tid for familien, men de vil takk til alle som sørger med, sa han.
- LES OGSÅ:
Takker for god helsehjelp
Mandela beskrives som den bærende søylen i familien, og tapet har påvirket dem alle. Han var en omsorgsfull familieleder med tid for alle, både de store og små, opplyser Matanzima.
Familien lover å videreføre Mandelas visjon, om at et liv levd for andre er et liv verdt å leve.
Samtidig takker de for all støtte fra Sør-Afrikas befolkning og verden ellers gjennom sykeperioden, og for all den kyndige helsehjelpen som er blitt gitt Mandela i tiden fram til han døde.
Etter nyheten om Mandelas bortgang, har sørafrikanere strømmet til hjemmet hans, til gatene og til kirkene.
Begraves der han vokste opp
Mandela begraves søndag 15. desember.
Etter den offisielle begravelsen i Pretoria vil Mandela bli fløyet til Qunu i Eastern Cape-provinsen, et kupert område på landsbygda der Mandela ble født og vokste opp.
Der skal familien holde en privat begravelse. Han vil så stedes til hvile på familiegravstedet, ved siden av tre av sine døde barn.