Bussen var på vei til byen Bangalore da den kjørte av veien og tok fyr, opplyser politiet til AFP.
30 andre passasjerer ble skadet i ulykken, opplyser nyhetsbyrået Press Trust of India.
India har en av verdens verste ulykkesstatistikker på veiene, og årlig mister mer enn 110.000 mennesker livet i trafikken, ifølge tall fra politiet.