Urhaug tok gull i London for fire år siden, mens det ble bronse i Beijing for åtte år siden. I Rio ble det imidlertid ingen medaljer på 36-åringen.
– Det er aldri kult å bli nummer fire, men det skjer vel av og til, sier Urhaug til NRK.
God start for Urhaug
Urhaug vant det første settet hele 11-4 og så ut til å ha god kontroll på serberen, men så det ble verre.
I et svært spennende andresett ble det til slutt tap 12-14, og det neste tapte han hele 6-11. I fjerde sett ble det jevnt igjen, og Urhaug hang med til stillingen 9-9.
– Hadde marginene med seg
Dessverre for Urhaug og Norge tok serberen de to siste poengene. Han vant settet 11-9 og kampen 3-1.
– Jeg fikk en veldig god start, og spillet fungerte veldig bra. Det var et veldig jevnt andre sett, men han hadde marginene med seg. Etter det kom jeg ikke opp på det nivået jeg ønsket å være, forteller Urhaug.
– Han klarte å få meg litt ut av stilen. Jeg greide ikke å løse den koden og styrte ikke spillet selv, slik jeg ønsker. Kvaliteten på det jeg gjorde var ikke bra nok, sier han videre.