Ett minutt på overtid nikket en nådeløs Christian Gytkjær inn utlikningen til 1-1 og sikret ekstraomganger på Alfheim.
– Jeg synes det er rimelig fortjent at vi scorer det målet, sier RBK-trener Kåre Ingebrigtsen.
I ekstraomgangene fortsatte dramaet med store sjanser til begge lag, men det stod likevel 1-1 etter 120 minutter.
I straffesparkkonkurransen var Rosenborg kaldest i hodet. Da Magnus Andersen bommet, stod veien til slutt åpen for Mushaga Bakenga som var sikker på det avgjørende straffesparket.
– Jeg tenkte på hvordan jeg skulle feire etter at jeg hadde satt den. Det er lett å bli nervøs, men dette er situasjoner som jeg elsker. Jeg visste at jeg kom til å score. Det var utrolig deilig, sier Bakenga til NRK etter kampen.
Dermed har trønderne fortsatt muligheten til å kopiere fjorårets doubletriumf med seier i både serie og cup.
– Det må ha vært en fantastisk fotballkamp å se på. Det er dette cupen handler om, og så må vi være fornøyd med at vi reiser herfra med seier og er i bollen under trekningen på torsdag, sier Kåre Ingebrigtsen.
Drømme-scoring
Rosenborg var det klart beste laget før pause og burde ledet.
– Tromsø slår mye langt og forsøker å vinne ballen, mens vi kontrollerer spillet litt mer og har noen store sjanser som vi bør sette, sa RBK-kaptein Mike Jensen til NRK i pausen.
Men i starten av andre omgang kjempet Tromsø et vaklende Rosenborg-lag ut av rytmen.
Sju minutt etter sidebytte kokte det blant de 6000 tilskuerne på Alfheim.
– For et vanvittig drømmetreff. For en prosjektil, skrek NRK-kommentator Christian Nilssen.
– En fantastisk scoring av Thomas Lehne Olsen, fortsatte NRK-ekspert Tom Nordlie, mens målscoreren skled på rompa bortover Alfheim-kunstgresset.
Og et smekkfullt stadion, med publikum i cup-rus skrek, jublet og hoiet tilbake, mens helten ble overfalt av lykkelige lagkamerater.
Både scoringen og sommer-temperaturen i nordens paradis fikk publikum til å gå bananas.
Kanskje gråt noen en skvett også, for målet til modølen var et fotball-kunstverk fra øverste hylle.
Det lange innkastet til Geir Norbye spratt videre innover i banen. Og fra 16 meter dro Lehne Olsen til på halv volley. Ballen suste opp i vinkelen, mens Rosenborg- keeper Adam Larsen Kwarasay sprellet i lufta. Han kunne latt være, for han hadde ingen mulighet på skuddet.
– Fortjent utlikning
Lehne Olsen, fra Moelv i Hedmark, har lenge vært sett på som et stort talent. Men har ikke fått ut potensialet sitt, verken i Ham Kam eller Strømsgodset.
25-åringen kom til Tromsø før denne sesongen, og har til tider vist glimt av hva som bor i ham.
Rosenborg trykket på mot slutten for en utlikning og fikk som fortjent ved Christian Gytkjær.
– Etter trykket til Rosenborg i 2. omgang er det fortjent at de utligner. De har ikke hatt veldig mange sjanser, men de har hatt spilleovertaket.
– Men Tromsø har gjort en heroisk innsats, og gjort det vanskelig for Rosenborg, sa Tom Nordlie før ekstraomgangene.
Der holdt Rosenborg-bautaen Tore Reginiussen på å føre gamleklubben i ledelsen da han nikket ballen i stolpen.
Andre ekstraomgang ble et feiende flott cupdrama i nord.
Og mens krampa nærmet seg var det Tromsø burde det avgjort kampen, men keeper Larsen Kwarasay leverte flere solider redninger på slutten - blant annet da islendingen Aron Sigurdarsson plutselig var alene foran mål.
Men til slutt var det altså Rosenborg som kunne juble for semifinale.
– Dette var en stor skuffelse, men jeg er veldig stolt av guttene. Ser du bort fra første omgang, gjorde vi en veldig god kamp. Vi fortjente å vinne etter ordinær tid, og vi fortjente i hvert fall å vinne etter ekstraomgangene, oppsummerte Tromsø-trener Bård Flovik.