Den tidligere Manchester United-forsvareren har signert en ettårskontrakt med Villa, som trenes av tidligere England-sjef Graham Taylor.
33-åringen var på plass på Villa Park onsdag kveld da Aston Villa slo Manchester City 1-0.
Tidligere på dagen hadde han diskutert sin personlige avtale med klubben.
Ronny Johnsen har vært mye skadet de siste årene.
Johnsen hadde tilbud om en ny ettårskontrakt med Manchester United, men valgte i sommer å takke nei til denne.
Flere klubber, både i Norge og utlandet, var interessert i den norske landslagsspilleren.
Johnsen sier til Villas hjemmeside at han føler seg i god form.
- Jeg føler meg bedre enn noen gang, og nå ønsker jeg å legge skademarerittet bak meg, sier Johnsen.
- Jeg har hatt problemer med jumpers knee, men nå er jeg helt bra. Jeg har bestått den legetesten og ser bare fram til å begynne, sier nordmannen.
Aston Villa ble tidlig på sommeren nevnt som en mulig klubb for Johnsen.
- Da klubben på ny var aktuell var jeg svært interessert i å diskutere en kontrakt. Det var interesse også fra andre klubber, men dette var mitt førstevalg, sier Johnsen.