26-åringen har ikke funnet seg til rette i Manchester-klubben siden overgangen sommeren 2008.
Nå ønsker han seg tilbake til Brasil og til moderklubben Santos.
Santos og Manchester City er nå i forhandlinger om en utlånsavtale for spissen.
- Santos vil ha ett år, mens City ønsker bare seks måneder. I løpet av to eller tre dager bør alt være avklart, sier Robinho til brasilianske
.Slitt i Manchester
Robinho har ikke lykkes i City siden han kom til klubben fra Real Madrid for 30 millioner pund sommeren 2008.
Han fikk lite spilletid på slutten av manager Mark Hughes' regjeringstid og var før jul lenket til Barcelona, uten at det ble noe av overgangen.
Les:
Citys nye manageren Roberto Mancini har uttalt seg positivt om teknikeren, men krever at han tilpasser seg i klubben.
- Forhåpentligvis kommer han til å bli her, men det er viktig at han vil det og liker seg her, sa Mancini.
Brasilianere vender hjem
Dersom Robinho vender tilbake til Brasil blir han bare den siste i en lang rekke av landets stjerner som reiser tilbake.
Tidligere har stjerner som Ronaldo, Adriano, Fred og Wagner Love vendt tilbake fra Europa for å spille i den hjemlige serien.
De siste årenes oppsving i den brasilianske økonomien gjør at landet nå er i stand til å betale med konkurransedyktige lønninger.
Sist sommer giftet Robinho seg med sin barndomskjæreste, noe som også skal trekke ham tilbake til hjemlandet.
Les: