– Jeg satser absolutt på et gull, det er det jeg går for, sier Yarnold til BBC foran OL i Sotsji.
Denne helga sikret hun seg seieren i verdenscupen sammenlagt.
Briten drømmer om å bli olympisk mester, men det var en ren tilfeldighet som førte til at Yarnold kunne satse for fult på aking.
Sommeren 2009 jobbet Yarnold i et forsikringsselskap i London. På den tiden hadde hun lite med penger og slet med å få endene til å møtes.
I et desperat forsøk på å samle inn penger til nødvending akeutstyr, satt Yarnold fram et glass i forsikringsselskapets lokaler der hun ba ansatte bidra.
Sjef fascinert av akeren
Én av selskapets fremste sjefer kom i prat med Yarnold. Han ble fascinert av akeren og ønsket å støtte henne.
Denne hjelpen gjorde at Yarnold kunne satse for fullt.
I 2012, sin første sesong som senior, tok hun bronse i VM, og i forrige sesong ble hun nummer fire i verdenscupen.
Denne sesongen har hun vunnet fire konkurranser, tatt to andreplasser og en tredjeplass, og det ga klar seier i verdenscupen.
Hennes første kjelke fikk navnet Mervyn, etter mannen som hadde hjulpet henne.
OL-drømmen
I Vancouver for fire år siden vant Amy Williams britenes første gull i aking. Yarnolds ønsker å følge den tidligere lagvenninnens fotspor.
– OL-drømmen har alltid vært en stor del av livet mitt, og jeg er så spent og stolt over å representere landet mitt i lekene, sier for tiden verdens beste kvinnelige aker.
Storbritannia er en ake-nasjon, og det er kun USA som har flere OL-medaljer enn britene i denne disiplinen.
Oppdaget
Som en svært aktiv tenåringsjente fra Kent ble Yarnold plukket ut til å delta i en nasjonal talentdag for jenter mellom 17 og 25 år.
Girls4Gold, som satsingen heter, jaktet fremtidens OL-helter og samlet sammen 1500 håpefulle britiske jenter.
– Jeg håpet desperat å bli plukket ut til moderne femkamp (moderne pentathlon). Men jeg fikk høre at jeg passet bedre til å ake. Jeg skal innrømme jeg aldri hadde hørt om aking før, men etter å ha fått denne beskjeden har jeg aldri sett meg tilbake, sier briten.
Dro til Lillehammer
Yarnold var blant de 120 som gikk videre i aking. Til slutt stod det igjen ti deltakere. Disse ti ble sendt til Lillehammer. Der ventet hva Yarnold beskriver som en «X-faktor-lignende utvelging».
Det var under oppholdet i Norge Yarnold for første gang fikk ake på en isbane.
– Det var skremmende, så annerledes enn noe annet jeg noen gang har gjort, sier Yarnold til BBC.
Etter den vellykkede turen til Norge, valgte Yarnolds å kombinere trening med psykologistudier.
Hun innrømmer at valget av studier har hjulpet i konkurranser.
– Jeg vet akkurat hva jeg må gjøre hvert eneste minutt av oppvarmingen. Jeg vet akkurat hva jeg må gjøre for å bygge meg opp fysisk og mentalt for å prestere i det ene minuttet et løp varer, sier Yarnold.