Ulykken skjedde på E39 sørvest for Lyngdal, nær kommunegrensen til Lindesnes.
Politiet opplyser at det var en person i hvert kjøretøy.
To personer ble kjørt til sykehus, en av dem med hodeskader.
Ullevål universitetssykehus opplyser torsdag ettermiddag at tilstanden til en 35 år gammel mann er stabil, men alvorlig. Mannen har alvorlige skader i hodet og ansiktet, og er til undersøkelse.
Politiet fikk melding om ulykken klokken 11.15.
Veien er åpnet igjen etter at den var stengt en periode etter ulykken.