Tidlig fredag morgen gratulerte han lederen for kampanjen for fortsatt union, Alistair Darling, med seieren.
– Jeg har snakket med Darling og gratulert ham med en vel gjennomført kampanje, skriver Cameron på Twitter.
Mye har stått på spill for den britiske statsministeren under den skotske valgkampen, også hans egen posisjon.
I en tale utenfor Downing Street sier Cameron at debatten om skotsk løsrivelse er avgjort.
– Det kan ikke være noen uenigheter nå, ingen omkamp. Skottene har talt. Debatten om uavhengighet er avgjort for en generasjon, sier han.
Cameron gratulerte samtidig ja-siden med kampanjen.
– Vi hører dere. Nå har vi en gyllen mulighet til å forandre måten Storbritannia styres på, og forandre det til det bedre.
Han benyttet anledningen til å berolige de som er skeptiske til lovlandene som har blitt gitt i valgkampen.
– Denne regjeringen har levert på overføring av makt fra sentralregjeringen til lokale myndigheter, og vil vi gjøre i neste periode også. Vi har forpliktet oss til å gi ytterligere makt til de skotske selvstyremyndighetene, sier statsministeren.
Cameron risikerte å bli statsministeren som mistet Skottland. I ukene i forkant av folkeavstemningen ble det mye mer spennende enn Cameron håpte da ja-siden tok kraftig innpå nei-siden.
- Les også:
Derfor trappet han opp valgkampen for et samlet Storbritannia mot slutten. I et forsøk på å frata ja-siden deres beste argumenter for et brudd, lovet Cameron og de andre topplederne å gi skottene flere ressurser og økt kontroll over sine egne finanser.
Nå som Skottland forblir i unionen, vil Storbritannia gå mot langt mer desentralisering i tråd med ønskene som kommer fra velgere også i England, Wales og Nord-Irland.
– Fortsatt sterke bånd
I en tale fredag morgen gratulerte Alistair Darling de som stemte nei til løsrivelse, og sier samtidig at Skottland har stemt ja til endring ved å stemme for å bli i unionen.
– Ved at vi sier nei, bekrefter det vår plass i unionen, og viser at båndene som binder oss sammen aldri vil brytes.
Han minnet om at så mange som 85 prosent av skottene har deltatt i valget, og at de mange stemte for løsrivelse og forandring, må lyttes til.
Den britiske visestatsministeren Nick Clegg sier at resultatet av den skotske folkeavstemningen taler for en konstitusjonell reform i Storbritannia.
Det sa Clegg kort tid før statsminister David Cameron skulle tale fra Downing Street, der det er ventet at han skal legge fram konkrete planer for veien videre.
Fredag sa skottene, med et klart flertall, nei til løsrivelse fra Storbritannia.
Nei-resultatet var ventet, gitt at alle meningsmålingene i forkant av folkeavstemningen har vist et solid nei-flertall.
55,3 prosent sa nei til uavhengighet, mens 44,7 prosent sa ja. Det betyr at drøyt to millioner vil bli i unionen, mens over 1,6 millioner skotter ville ha uavhengighet fra London.
Valgdeltakelsen endte på 84,6 prosent.
Separatistleder Alex Salmond sa i sin nederlagstale fredag morgen at han forventer at London holder sine løfter om økt skotsk innflytelse.
Resultatet vil fjerne den politiske usikkerheten mellom London og Edinburgh, mener ekspert.
– Mer eller mindre all makt vil bli overført til det skotske parlamentet, bortsett fra forsvars- og sikkerhetspolitikk og utenrikspolitikk, sier førstelektor Jan Erik Mustad ved Universitetet i Agder til NTB.
Han er ikke overrasket over prognose fredag morgen, som viser at over 54 prosent av skottene stemte nei til uavhengighet. – Det vil bety at fokuset nå dreies vekk fra uavhengighet. Hva som skal skje videre, vil bli diskutert i løpet av det neste året-halvannet, sier Mustad.
