Av hovedforsamlingens 193 medlemsland stemte 100 for resolusjonen. 11 stemte mot og 58 avsto fra å stemme. Flere land deltok ikke i avstemningen.
Utkastet til den ikke-bindende og moderat formulerte resolusjonen var skrevet av Ukraina.
– Jeg er veldig fornøyd med avstemningen. Et overveldende flertall av verdens land støttet denne resolusjonen. Det sender et klart signal om at det internasjonale samfunn ikke vil tillate at det som har skjedd på Krim skal sette presedens, sa Ukrainas fungerende utenriksminister Andrij Desjtsjitsia.
Vestlige diplomater sier antallet ja-stemmer var høyere enn ventet, til tross for det de beskriver som aggressiv russisk lobbyvirksomhet mot resolusjonen.
Får penger
Omtrent samtidig som avstemningen i FNs hovedforsamling pågikk, godkjente det amerikanske Senatet en økonomisk hjelpepakke til Ukraina.
Sanksjoner mot navngitte russere og en lånegaranti på 1 milliard dollar til den ferske regjeringen i Ukraina ble vedtatt i begge kamre i Kongressen i USA torsdag.
Både Representantenes hus og Senatet støttet forslaget med overveldende flertall.
Amerikanske folkevalgte ønsket med vedtaket å sende en unison beskjed til Russlands president Vladimir Putin – og resten av verden – om at de støtter regjeringen i Kiev.
I tillegg til lånegarantien har Senatet vedtatt å gi 150 millioner dollar i støtte til Ukraina og nabolandene, hvor frykten for russisk intervensjon har økt de siste ukene. Sanksjonene mot navngitte russere og ukrainere, som president Barack Obama kunngjorde sist uke, ble samtidig godkjent.
Amerikanske folkevalgte omtaler vedtakene som et første skritt i håndteringen av krisen som oppsto da Russland annekterte Krim-halvøya nylig. De varsler mer militærhjelp til Ukraina og ytterligere sanksjoner for å øke presset på Moskva.