Den tidligere Leeds-spilleren hadde egentlig lagt opp som fotballspiller, men 26-åringen ombestemte seg da det gikk opp for ham at ungdommer kan trenge et homofilt forbilde.
Og under nattens 4-0-seier mot Seattle Sounders ble Rogers hyllet med stående ovasjoner da han ble byttet inn, skriver Yahoo Sports.
– Vil bli behandlet som alle andre
Men hyllesten overdøvet ikke seiersjubelen - noe som falt i smak hos hovedpersonen selv.
– Jeg vil bare bli behandlet som alle andre, og gutta gjorde det veldig enkelt for meg. Med 4-0-ledelse kunne jeg bare nyte det. Det var ikke noe press i det hele tatt, sier Rogers.
– Jeg skjønner at det var en historisk greie, men for meg var det bare en fotballkamp, sier han til AP.
Amerikaneren fikk også ros fra treneren for hvordan han forberedte seg til debuten.
– Robbie har vært flink med forberedelsene. Han blir ikke dømt utifra kampen i dag eller de neste ukene, sier Galaxy-trener Bruce Arena.
– Preget av macho-kultur
Rogers ble byttet inn etter 76 minutter for storspiller Landon Donovan, som ga ham noen gode ord på vei ut av banen.
– Siden fotballen har vært preget av en macho-kultur i så mange år, var det stor interesse for dette øyeblikket. Men nå er forhåpentligvis snakkisen over, og han kan gå tilbake til å være en fotballspiller, sier Donovan om lagkameraten.
Rogers spilte tidligere i Columbus Crew, men var også en tur i England der han spilte for Leeds og Stevenage. Han har også vært landslagsspiller for USA.
I april sto basketballspilleren Jason Collins også fram som homofil. Han ble dermed den første åpne homofile som spiller aktivt i en av de store profesjonelle ligaene i USA.