Presidentene fra AU, blant dem Sør-Afrikas Jacob Zuma, ankom søndag ettermiddag Libyas hovedstad Tripoli for samtaler med Libyas leder Muammar Gaddafi.
Les også:
De fire presidentene ble hilst velkommen med plakater og grønne flagg av tilhengerne til Gaddafi, før de dro til Gaddafis beduintelt i utkanten av byen.
Etter samtalene ble AU-delegasjonen kjørt av gårde i minibuss til et ukjent sted.
Sent søndag kveld ble det kjent at Muammar al-Gaddafi skal ha akseptert en fredsplan som delegasjonen fra Den afrikanske union (AU) la fram.
Det sier den sør-afrikanske presidenten Jacob Zuma som var en del av av AU-delegasjonen.
– Gaddafi har akseptert fredsplanen slik vi la den fram for ham. Nå må vi gi våpenhvilen en sjanse, sa Zuma til journalister etter møtet med den libyske lederen som har tvilholdt på makten til tross for sterke opprør.
Mandag skal AU-delegasjonen fly til Benghazi øst i Libya, der opprørerne har sitt hovedkvarter.
Uforminsket styrke
Opprørerne har til nå sagt at de ikke vil gå med på noen våpenhvile som innebærer at Gaddafi blir sittende med makten.
Les også:
Men trass i at NATO deltar i kampene på opprørernes side, har borgerkrigen i Libya fortsatt med uforminsket kraft. Søndag ble minst tolv opprørere drept i kamper med Gaddafi-styrker utenfor Ajdabiyah øst i Libya, opplyser helsepersonell.
Les også:
Samtidig kom det søndag meldinger om at bombefly fra NATO hadde truffet minst seks av Gaddafi-styrkenes kjøretøyer i to ulike angrep, og en Reuters-reporter fortalte at han kunne se minst 15 døde.
Tok 25 stridsvogner
NATO bekreftet søndag at alliansens kampfly har slått ut 25 av Gaddafis stridsvogner.
Ifølge en NATO-talsmann ble elleve stridsvogner ødelagt i angrep på veien mot byen Ajdabiyah, som Gaddafis styrker forsøker å ta kontroll over.
14 andre stridsvogner ble ødelagt i angrep mot libyske regjeringsstyrker utenfor byen Misrata.
De siste opplysningene betyr at 29 stridsvogner er bombet ved byen Misrata, som er Libyas tredje største, bare de siste tre dagene.
– Situasjonen i Ajdabiyah, og særlig i Misrata, er desperat for de libyerne som brutalt blir beskutt av regimet, sier generalløytnant Charles Bouchard, som er sjef for NATOs operasjoner.