Politiet forsøkte først å drive demonstrantene tilbake fra nasjonalforsamlingen ved hjelp av tåregass, men trakk seg etter hvert tilbake.
Deretter satte demonstrantene fyr på nasjonalforsamlingen i hovedstaden Ouagadougou.
Se kart nederst i saken.
Kort tid etter gikk den statlige TV-kanalen i landet i svart, etter at demonstranter hadde stormet og gjennomsøkt bygningen.
Soldater som voktet TV-bygningen avfyrte varselskudd for å holde demonstrantene på avstand, men ble til slutt drevet på flukt av demonstrantene.
Ga opp å endre grunnloven
I formiddag, etter stormingen av parlamentet, opplyste en regjeringstalsmann at regjeringen trekker tilbake det omstridte forslaget om grunnlovsendring.
Forlaget åpnet for at landets president gjennom de siste 27 årene, Blaise Compaore, kunne bli gjenvalgt for nok en periode.
Opposisjonen protesterte kraftig mot forslaget. Også tidligere i måneden kom det til store demonstrasjoner og sammenstøt med politiet.
- Les også:
Opposisjonsleder Zephirin Diabre betegnet forslaget til grunnlovsendring som et konstitusjonelt kupp.
Compaore kom til makten etter et kupp i 1987, der daværende president Thomas Sankara ble drept.