Det sier Venezuelas utenriksminister Nicolas Maduro.
USA og Venezuela hentet hjem sine ambassadører som følge av en diplomatisk strid i september, men nå vil landene på nytt sende ambassadører til hverandre, sier Maduro.
Venezuelas ambassadør til USA blir gjeninnsatt fredag, opplyser landets utenriksdepartement.
President Hugo Chavez varslet under et toppmøte på Trinidad i april at han ønsket å sende sin ambassadør tilbake til USA.
- LES OGSÅ:
Det er bare to måneder siden sist Chavez var ute og brøt diplomatiske bånd. Den gang var det Venezuelas ambassadør til Peru som ble kalt hjem, etter at landet innvilget asyl til en venezuelansk opposisjonsleder.
- LES OGSÅ:
Venezuela erklærte i fjor høst USAs ambassadør i landet uønsket fordi han angivelig skulle ha bistått opposisjonen med å egge til vold.
Utkastelsen ble sett på som en avgjørelse i solidaritet med Bolivias president Evo Morales, som lenge har ligget i diplomatisk strid med USA.
USA svarte med å kaste ut Venezuelas ambassadør i Washington.