Chávez fattet avgjørelsen etter diskusjoner med USAs utenriksminister Hillary Clinton og andre diplomater.
Har bestemt seg
Han sier at han allerede har bestemt seg for hvem han vil ha som ambassadør.
Venezuela erklærte for sju måneder siden USAs ambassadør i landet uønsket fordi han angivelig skulle ha bistått opposisjonen med å egge til vold.
Utkastelsen ble sett på som en avgjørelse i solidaritet med Bolivias president Evo Morales, som lenge har ligget i diplomatisk strid med USA.
USA svarte med å kaste ut Venezuelas ambassadør i Washington.
Positiv til Obama
President Hugo Chávez har vært svært positivt innstilt til sin kollega Barack Obama under det pågående toppmøtet i OAS, organisasjonen for stater på det amerikanske kontinentet.
Chávez overrasket tilskuerne da han håndhilste på Obama under toppmøtet i Trinidad og Tobago tidligere denne uken.
– Jeg trykket president Bush i hånden for åtte år siden. Jeg ønsker å være din venn, sa Chavez ifølge en uttalelse fra den venezuelanske presidentens pressekontor.