De to ble meldt savnet av en utleier klokken 19.20 torsdag etter at de ikke kom tilbake fra fisketuren som avtalt.
En redningsskøyte, et Sea King-helikopter og en fiskeskøyte var
med i søket etter dem.
– Sea King-helikopteret fra Ørlandet fant de klokken 20.35 på Tarva, sier operasjonsleder Harald Todal ved Sør- Trøndelag politidistrikt til NRK.no.
Har drevet langt
Tarva ligger ganske langt unna Fjellværøya utenfor Hitra, der de siste ble sett.
– Det er et godt stykke unna, men de ble funnet i god behold, sier Todal.
Politiet vet foreløpig ikke hva som er årsaken til at de har drevet så langt, men det blåser kraftig i området.
Tyskerne kom til Norge onsdag.