Ti medlemmer av fyrstens garde bar i fomiddag Rainiers kiste fra fyrstepalasset frem til St. Nicholas-katedralen der begravelsen fant sted. Tronarvingen prins Albert gikk bak kisten sammen med prinsessene Caroline og Stephanie.
Dronning Sonja, Sveriges kong Carl Gustaf, Storbritannias prins Andrew, Frankrikes president Jacques Chirac og Russlands utenriksminister Sergei Lavrov var blant dem som var til stede under seremonien.
Mer enn 1.300 monegaskiske og franske polititjenestemenn sørget for sikkerheten under begravelsen.
Se bilder fra begravelsen her.
Lengst regjerende monark
Rainier ledet det lille fyrstedømmet fra 1949 og ble dermed Europas lengst regjerende monark. Han giftet seg i 1956 med den amerikanske filmstjernen Grace Kelly, som døde i en tragisk bilulykke i 1982. Paret fikk tre barn: Caroline, Albert og Stephanie.
Fyrst Rainier døde 6. april 81 år gammel, etter å ha vært syk med hjerte-, lunge- og nyreproblemer i en lengre periode.
Rainier blir stedt til hvile ved siden av avdøde fyrstinne Grace.
Barnløs tronfølger
Hans eneste sønn, prins Albert (47), er tronarving til Grimaldi-dynastiet, som tok kontroll over Monaco i 1297.
Tronfølgeren er ugift og barnløs og er blitt kalt en av Europas mest ettertraktede ungkarer. Rainier skal ha sverget på at han aldri vil abdisere så lenge sønnen ikke hadde arvinger som kunne føre fyrsteslekten videre.
Fyrst Rainier av Monaco sammen med sine barn. Fra venstre i bildet står prinsesse Caroline, prinsesse Stephanie og prins Albert. Bildet er fra 1997. (Foto: AP/Scanpix)