Regjeringen og opprørerne undertegnet to avtaler etter to uker med samtaler.
Avtalene omhandlet sikkerhet og adgang for humanitær hjelp.
- Vi har fortsatt en lang vei å gå, men det skrittet som vi har tatt i dag er et viktig skritt i riktig retning, sa Nigerias president Olusegun Obasanjo etter signeringen.
De var i boks ti dager før FNs sikkerhetsråd skal avgjøre om det skal innføres sanksjoner mot Sudans oljeindustri.
En soldat vokter mens flyktninger fra Darfur står i kø for matutdeling. Foto: AP/Scanpix.
Konflikten i Darfur har ført til at titusener har mistet livet, mens 1,5 millioner mennesker er drevet på flukt.
Katastrofe
Avtalen sørger for at hjelpearbeider skal ha fri tiltant til de mange flyktningene. Sykdom og underernæring skal ha drept minst 70.000 mennesker siden mars i år.
FN sendte i går en gruppe som skal granske påstander om folkemord i Darfur.
Vil etterleve
Noen er likevel kritisk til om partene vil følge avtalen.
- Når den blir satt under press kommer Sudans regjering med innrømmelser, men om disse blir omsatt til handlinger er et annet spørsmål og jeg tviler på at det vil skje, sier Tom Cargill, programkoordinator for afrikaspørsmål ved Det kongelige utenrikspolitiske instituttet i London.