Amerikaneren Steve Robinson og japaneren Soichi Noguchi var ved 11-tiden i gang med å gjøre seg klare, men det oppstod en liten forsinkelse.
De skulle egentlig gå ut i rommet kl 10.44, men spaserturen ble utsatt omtrent en time.
Da de endelig kom seg ut, måtte de stanse opp for å beundre utsikten.
For øvrig var arbeidet de utførte, ikke problemfritt. Blant annet oppførte ikke limet seg slik det pleier.
Romvandringen er et ledd i en rekke sikkerhetsforanstaltninger for å forhindre en gjentakelse av katastrofen med romferja "Columbia" i februar 2003.
Etter planen skulle de to romfarerne oppholde seg 6 1/2 time ute i rommet.
Det er planlagt to vandringer til utenfor ferja.
Torsdag ble "Discovery" koblet sammen med romstasjonen ISS.
Andrew Thomas fra Australia hjelper Noguch med forberedelsene i formiddag. Foto: NASA TV