Bomben var gjemt i en søppelkasse like utenfor en regjeringsbygning og eksploderte da bilkortesjen passerte.
En person i presidentens følge ble såret, men ikke livstruende. Rugova slapp fra det med skrekken.
Bomben ødela en bil, og vinduene i bygningene i nærheten ble knust. Sprengstoffet skal ha blitt utløst ved fjernkontroll.
President Rugova var på vei til et møte med EUs utenrikspolitiske koordinator Javier Solana da attentatet skjedde. Solana kom til Pristina i dag tidlig.
Javier Solana og Ibrahim Rugova i Pristina etter attentatet. Foto: Ermal Meta, AFP
Ikke første gang
Det har vært angrep mot Rugova tidligere. For et år siden ble det kastet en håndgranat mot huset hans i Pristina.
- Jeg kan nesten ikke tro at dette skjer igjen, sa Rugova på en pressekonferanse sammen med Solana etter attentatet.
Det er ikke kjent hvem som stod bak.
FN-myndighetene, som styrer Kosovo, sendte ut en erklæring i ettermiddag der de fordømmer angrepet på presidenten på det sterkeste.
Enda vanskeligere i Kosovo
Det mislykkede attentatet gjør den politiske situasjonen i landet enda vanskeligere, mener professor Svein Mønnesland ved Universitetet i Oslo.
Han tror det er et spørsmål om regjeringskoalisjonen i Kosovo kan fortsette.
- Det er sterke stemninger og sterke nasjonalistiske holdninger blant ytterliggående grupper, som faktisk kunne ønske å destabilisere situasjonen i Kosovo, sier Mønnesland til NRK.
Haradinaj i Haag
Kosovos tidligere statsminister Ramush Haradinaj forklarte seg i går for krigsforbryterdomstolen i Haag.
Haradinaj, som er en krigshelt for mange etniske albanere i Kosovo, sa seg ikke skyldig i alle punktene på den lange listen over krigsforbrytelser og forbrytelser mot menneskeheten.