Etter å ha blitt angrepet av koalisjonens kampfly hadde regjeringsstyrkene lørdag morgen forlatt forsvarsstillingene sine i den strategisk viktige oljebyen, opplyser en AFP-korrespondent.
Samtidig rullet opprørere inn i byen mens de tutet i bilhornene og viste seierstegnet med fingrene.
- Les også:
Harde kamper
Det har de siste dagene vært harde kamper mellom opprørere og styrker lojale til Muammar Gaddafi i byen, som ligger sør for opprørernes bastion Benghazi.
Men fredag angrep vestlige kampfly Gaddafis forskansede styrker, noe som satte fart i opprørernes forsøk på å gjenerobre byen.
For snart ti dager siden ble det meldt at opprørerne måtte flykte fra Ajdabiyah etter at regjeringsstyrker angrep byen. Men opprørerne ga seg ikke, og kampene har siden rast.
Gaddafis styrker har holdt stand i både Ajdabiyah og de vestlige byene Misrata og Zawiyah siden den vestlige militæroperasjonen ble iverksatt forrige helg.
Bomber ved Tripoli
Flere hundre kilometer lenger vest, i hovedstaden Tripoli, ble militærbaser rystet av flere eksplosjoner i forstaden Tajoura lørdag morgen.
Vestlige kampfly øker presset på Gaddafi, og bombene ødela blant annet et radaranlegg. Også norske fly var på bombetokt. De slapp flere bomber mot stridsvogner og en flybase nord i Libya.
Ifølge Forsvaret er det ingen indikasjoner på at sivile liv gikk tapt under de to bombeangrepene.
- Les også:
AU vil forhandle
Den afrikanske union opplyser at den planlegger å sette i stand forhandlinger i et forsøk på å stanse krigen i Libya.
NATO har varslet at krigen kan vare i tre måneder, mens Frankrike er klar på at konflikten ikke vil få en snarlig slutt.
USAs president Barack Obama sa i en radiotale lørdag at militæroperasjonen i Libya er i ferd med å lykkes og at utallige liv er blitt spart som følge av intervensjonen.
Presidenten lovet at videre amerikansk deltakelse ville være begrenset og at ingen bakkestyrker ville bli sendt til det nordafrikanske landet.
- Les også: