Hendelsen skjer samme dag som Belgia markerer at det er ett år siden bombeangrepet mot flyplassen og en metrostasjon i Brussel, der 32 mennesker ble drept.
Mannen, som er av nord-afrikansk opprinnelse men fransk statsborger, ble raskt pågrepet.
Belgiske myndigheter har ennå ikke betegnet torsdagens hendelse i Antwerpen som en terroraksjon, noe Frankrikes president François Hollande har.
Hollande betegner ifølge CNN angrepet som "et forsøk på et terrorangrep".
Raskt pågrepet
En militær patrulje på stedet forsøkte å stanse sjåføren, men han tråkket på gassen, kjørte på rødt lys og greide å unnslippe.
Mannen kjørte ifølge politiet inn i Meir-gaten i 11-tiden torsdag. Folk i gaten greide å hoppe til side da bilen kom, og det er ikke meldt om skadde etter hendelsen.
En spesialenhet fra politiet greide senere å stoppe bilen, og pågripe sjåføren.
– En mann iført kamuflasjeklær ble ført bort fra stedet, opplyste en talsmann for politiet under en pressekonferanse.
Den belgiske påtalemyndigheten opplyser at det er funnet både en rifle, kniver eller lignende våpen og en beholder med ukjent væske i bilens bagasjerom.
Angrepet skjer dagen etter at en bil ble kjørt i høy hastighet over Westminster bro i London. En politimann ble drept da gjerningsmannen angrep ham med kniv ved Parlamentet. To andre ble også drept og 40 skadet i angrepet.
- LES:
