Skjelvets episenter var i havet 153 kilometer øst for Bonin Islands sør i Japan, ifølge US Geological Survey.
Øygruppen ligger omtrent 1000 kilometer sør for Tokyo.
To etterskjelv på 5,6 fulgte 20 minutter etter hovedskjelvet.
Det er ikke meldt om noen ødeleggelser etter skjelvet.
Eksperter advarte om at det det kunne oppstå mindre lokale tsunamier etter jordskjelvet, men Pacific Tsunami Warning Center, med base på Hawaii, sier det ikke er ovehengende fare for noe stor tsunami.
Japanske medier melder i kveld om 30 centimeter høye bølger som har truffet Ogasawara Islands.
Rundt 20 prosent av de kraftigste jordskjelvene i verden rammer Japan. Men takket være god kvalititet på byugningsmassen , hyppige øvelser og et godt utbygd tsunami-varlsingssytem er skadene ofte minimale.
