Dermed er en 11 år lang regjeringstid over.
Sittende statsminister John Howard ligger også an til å miste plassen sin i nasjonalforsamlingen som han har hatt i 33 år.
Dersom det skulle skje, blir Howard den første statsministeren siden 1929 som ikke blir gjenvalgt.
Stor økning
Da over halvparten av stemmene var telt opp, lå Arbeiderpartiet an til å få 86 av de 150 plassene i Underhuset og dermed et klart flertall.
Den nåværende regjeringskoalisjonen ser ut til å få 62 representanter, 24 færre enn ved forrige valg. I tillegg ser to uavhengige representanter ut til å komme inn.
Prosentvis fordeler stemmene seg foreløpig med 53,3 til Arbeiderpartiet og 46,7 til den nye opposisjonen.
I valgkampen forpliktet Arbeiderpartiet seg til å undertegne Kyoto-protokollen om reduserte klimaskadelige utslipp, til å hente hjem noen av de australske soldatene fra Irak og til å endre landets lederskap.
Dette har tydligvis vært et budskap velgerne har satt pris på.
USA-tilhenger
Statsminister John Howard har stått sammen med USA nærmest i tykt og tynt. Meningsmålinger i valgkampen har imidlertid vist at velgerne har vært sterkt uenige på særlig to områder, nemlig i Irak-spørsmålet og i klimapolitikken.
Den intense tørken som i mange år har svidd av det sørøstlige Australia illustrerer for mange australiere at klimaendringene allerede er i gang, noe Howard lenge nektet å akseptere.
Tidligere diplomat
Den påtroppende statsministeren er 50 år gammel og tidligere diplomat. Han har blant annet tjenestegjort i Beijing og i Stockholm.
Kevin Rudd har vært medlem av nasjonalforsamlingen siden 1998 og kom i 2001 inn i Arbeiderpartiets ledelse med ansvar for utenrikspolitikken.
I desember i fjor utfordret han den daværende partilederen Kim Beazley og overtok ledervervet. Det førte til et raskt byks oppover på meningsmålingene.
Fattige kår
Rudd vokste opp i en fattig bondefamilie i Queensland som den yngste av fire barn. Faren døde da han var 11, og familien måtte forlate gården.
Rudd viste tidlig et sterkt intellektuelt talent, og fikk blant annet utdannelse i kinesisk politikk, språk og samfunnsvitenskap ved Det nasjonale universitet i Australia.
Tatt imot som helt
Rudd stemte i sin valgkrets i det tropiske Queensland. Han ble tatt imot som en helt da han sammen med familien spaserte forbi en rekke trendy kafeer og kom til valglokalet i en kirke.
– Jeg må si det er en sterk stemning for endring. Folk vil ha en ny ledelse med en positiv plan for framtiden, sa Rudd.
Ukvemsord
Howard stilte seg i kø i lett regnvær utenfor en skole for å avlegge sin stemme i valgkretsen i Sydney som han selv risikerer å tape hvis valget går ham imot.
– Jeg håper vi vinner. Jeg tror vi vinner, det er nå opp til australierne, sa han.
Flere forbipasserende ropte ukvemsord mot ham, mens tilhengere av Rudd forsøkte å gi ham Labors lister.
– Bye bye, Howard, ropte en fagorganisert Rudd-tilhenger.