Det er regjeringen, opprørere og opposisjonspolitikere som nå er enige om hvordan landet skal styres fremover.
Tidligere i år trakk soldater fra Zimbabwe, Rwanda og Uganda seg ut av Kongo, etter en krig som varte i fire år.
Joseph Kabila blir sittende som president i to år, fram til valget (foto: Scanpix).
Ifølge avtalen, som ble undertegnet i Pretoria i Sør-Afrika, skal Joseph Kabila bli sittende som president i to år, fram til det kan holdes valg i landet. Valget blir det første siden uavhengigheten fra Belgia i 1960.
Under seg skal Kabila ha fire visepresidenter, blant dem to fra de største opprørsbevegelsene og en fra den politiske opposisjonen.
Ifølge avtalen skal landets departementer deles mellom partene, og det slås også fast hvor mange bevæpnede livvakter hver enkelt statsråd har anledning til å ha.
Tviler
Fredsavtalen betegnes som komplisert og mange blant dem flere av dem som deltok under forhandlingene tviler på om den lar seg gjennomføre, melder BBC.
Tidligere fredsavtaler har ikke fått slutt på krigen i landet, som er på størrelse med Skandinavia og har store naturressurser. Hjelpeorganisasjoner anslår at den fire år gamle borgerkrigen i Kongo har kostet over to millioner mennesker livet. De fleste av disse har omkommet av sult som følge av krigshandlingene.