Brevet er det første beviset på et år for at Shalit, som ble bortført for snart to år siden, fortsatt er i live.
I et lydopptak fra juni i fjor sa han at helsen hans ble dårligere og ba Israel anstrenge seg mer for å befri ham.
"Jeg har det ikke bra. Redd meg, ikke svikt meg. Jeg vil komme hjem med det samme, " står det i brevet som foreldrene fikk i går, skriver den israelske avisen Yediot Aharonot.
Brevet ble overlevert av et senter som USAs tidligere president Jimmy Carter står bak, etter en overenskomst fra april mellom Carter og Hamas-lederen Khaled Meshaal som er i eksil i Damaskus.
Hamas har alltid sagt at Shalit er i live og blir bra behandlet.
Den ytterliggående bevegelsen har tilbudt seg å løslate ham i bytte med 100 palestinske fanger.
- Planlegger aksjon
Israels statsminmister Ehud Olmert møter i dag regjeringsmedlemmer for å drøfte en større militær aksjon mot Gazastripen, som Hamas kontrollerer, men det israelske forsvarsvarsdepartementet benekter at det er noen sammenheng mellom brevet og den planlagte israelske aksjonen.
- Det er ingen forbindelse mellom brevet og en eventuell militær aksjon, sier en talsmann for departementet.
Israelske ledere har satt informasjon om helsetilstanden til Shalit som en betingelse for å vurdere et våpenhvileforslag som Egypt har framforhandlet og som flere palestinske grupper, blant dem Hamas, står bak.
