Tre andre ble alvorlig såret, og flere fikk mindre skader, opplyser sjefen for den tyske hæren, Harald Kujat.
De døde tjenestejorde i den internasjonale styrken i Afghanistan, ISAF. Tre danske soldater ble skadd i ulykken, en av dem alvorlig, ifølge det danske forsvaret.
Uskadeliggjøringen av en luftvernrakett av typen SA-3 skal ha vært en felles tysk-dansk operasjon. Norge har rundt 15 eksplosiveksperter under den samme ISAF-kommandoen i Kabul, men ingen av disse var innblandet i onsdagens ulykke, opplyser Forsvarets overkommando til NTB.
I alt tjenestegjør 48 danske soldater i Afghanistan, og 17 av dem kommer fra det danske ingeniørregimentet til de tre drepte.
Kujat sier at det ikke er klart hva som forårsaket eksplosjonen i Kabul.
- De skadde ble brakt til et tysk feltsykehus i byen. Det kan synes som om sprengstoffet gikk av for tidlig, selv om alle prosedyrene ble fulgt. Mannskapene var i ferd med å feste eksplosiver for å sprenge raketten, sa Kujat.
Rundt 1250 tyske soldater tjenestegjør i ISAF-styrken i Afghanistan, og 850 av dem er stasjonert i Kabul. Deltakelsen i ISAF har vært omstridt i Tyskland, i likhet med andre tyske militære oppdrag i utlandet siden den annen verdenskrig.
Forsvarsminister Rudolf Scharping avbrøt onsdag et besøk i Djibouti for å reise tilbake til Berlin på grunn av ulykken i Kabul.