Angrepet, som skjedde i august, er det første luftangrepet Storbritannia gjennomfører i Syria, men Cameron understreker at det ikke var ledd i den USA-ledede koalisjonen som bomber IS i Syria og Irak.
Cameron sier at én brite var drept i et presisjonsangrep med en drone, og at to som var sammen med ham, blant dem ytterligere en brite, også ble drept.
LES OGSÅ:
Han sier angrepet var et rent selvforsvarsangrep, og at det var fullstendig i henhold til loven, trass i at regjeringen ikke har Parlamentets godkjenning til militære aksjoner i Syria.
– Vi gjorde dette fordi det ikke var noe alternativ, sa han i Parlamentet mandag og la til at mennene hadde vært i gang med å planlegge angrep mot Storbritannia. Han sier at seks forskjellige angrep er avverget av politiet i løpet av det siste året.
LES OGSÅ:
Storbritannia deltar jevnlig i bombetokt over Irak og bidrar med droneovervåking over Syria, men deltar ikke i direkte militære aksjoner i landet fordi han ikke fikk støtte for det i Parlamentet i 2013.