Kommentaren ble plukket opp av en mikrofon fra TV-stasjonen Fox.
I en samtale etter et intervju med Fox News uttalte den kjente borgerrettsforkjemperen at Obamas taler i svarte menigheter kan virke nedlatende.
For grovt for CNN
Han trodde mikrofonen var slått av og kom deretter med en bemerkning om Obama som CNN kaller for grov til å sende på TV.
– Jeg har lyst til å kutte av ham ballene, sa Jackson.
Beklager
Kommentaren fikk umiddelbart enorm oppmerksomhet i USA, og Jackson måtte raskt gå ut å beklage.
– Jeg sa det kan virke som han snakker ovenfra og ned til svarte. Det moralske budskapet må være bredere. Det vi faktisk trenger, er rasemessig rettferdighet og en bypolitikk og jobber og helsetjenester. Det er en rekke saker på menyen, forklarer borgerrettsforkjemperen i et intervju med CNN.
– Og så sa jeg noe jeg beklager, det var grovt. Det var ment å være privat, sier Jackson og understreker at han fullt og helt stiller seg bak Obamas presidentkandidatur.